Các máy in được sử dụng bởi máy POS đều là máy in nhiệt.
Có 2 loại máy in máy POS phổ biến. Một là máy in kim. Nó có thể in 3 vé nhỏ cùng một lúc. Âm thanh khi in tương đối lớn. Nói chung, các mẫu văn bản được in trên bề mặt in để giảm khối lượng công việc của máy in. ; Loại còn lại là máy in nhiệt, bề mặt in màu trắng, bản in có văn bản và hoa văn màu đen. Âm thanh in ấn rất nhỏ.