Công nghệ in nhiệt lần đầu tiên được sử dụng trong máy fax. Nguyên lý cơ bản của nó là chuyển đổi dữ liệu mà máy in nhận được thành tín hiệu ma trận điểm để điều khiển quá trình làm nóng của bộ phận nhiệt và làm nóng lớp phủ nhiệt trên giấy in nhiệt để phát triển. Hiện nay, máy in nhiệt đã được sử dụng rộng rãi trong hệ thống thiết bị đầu cuối POS, hệ thống ngân hàng, dụng cụ y tế và các lĩnh vực khác. Máy in nhiệt chỉ có thể sử dụng giấy in nhiệt đặc biệt. Giấy in nhiệt được phủ một lớp sơn đổi màu khi tiếp xúc với nhiệt, tương tự như màng cảm quang. Đặc tính này của lớp phủ nhiệt đã mang lại công nghệ in nhiệt.